Introducción
El nombre completo de ROV es "vehículo operado a distancia". Es un tipo de robot que puede explorar el entorno submarino sin la necesidad de que las personas estén adentro. Los humanos generalmente usan ROV para explorar los arrecifes de coral, descubrir la vida marina e identificar amenazas como el pez león y los escombros marinos. Estos robots están conectados a los barcos a través de cables o ataduras, lo que permite a los operadores de los barcos controlarlos usando joysticks.
Los ROV están equipados con múltiples cámaras, brazos y sensores de múltiples articulaciones. Como resultado, pueden tomar videos y fotos ágilmente del fondo marino o medir los parámetros, como la temperatura y la presión. Algunos de los anillos de deslizamiento a través de Bytune están diseñados para apoyar estas actividades de ellos, especialmente el modelo deBTH2586FS a prueba de agua. Estos anillos de deslizamiento se utilizan para transferir electricidad y señales entre los barcos y los ROV, lo que permite que las ROV se muevan mientras trabajan.
Bueno, ¿sabes cómo se llevan a cabo estas operaciones? Hoy, Bytune discutirá con usted qué son exactamente los anillos de deslizamiento a través de los agujeros, sus aplicaciones en ROV y cómo mejoran el funcionamiento de los ROV.
¿Cómo funcionan los anillos de deslizamiento de los agujeros en los ROV?
1. Estructura básica
(1) Anillos conductores:Los anillos conductores de los anillos de deslizamiento generalmente están hechos de cobre, tienen una estructura en forma de anillo y se fijan a la parte giratoria de la ROV, que sirve como una interfaz eléctrica crucial que conecta fuentes de energía externa y fuentes de señal.
(2) Pinceles: Los cepillos se fabrican en forma de cepillos en haz o en racimos utilizando alambres de metales preciosos. Sus materiales comunes incluyen oro, plata, aleaciones de platino-iridio, aleaciones de plata-grafito, etc. Esta pieza se instala en la carcasa exterior o soporte del equipo y mantiene estrecho contacto con los anillos conductores giratorios para transmitir las corrientes del cable.
(3) Rodamientos:los rodamientos deanillo de deslizamientoSe trata principalmente de rodamientos. Consisten en un aro interior, un aro exterior, elementos rodantes (bolas o rodillos) y una jaula. Su función es apoyar la rotación de los anillos conductores y convertir la fricción por deslizamiento en fricción por rodadura, reduciendo la fricción de los componentes internos de los anillos colectores.
(4) Materiales aislantes:Estos son materiales aislantes en forma de anillo y en forma de hoja utilizados para el aislamiento. Pueden evitar fugas eléctricas y cortocircuitos, especialmente entre los anillos, entre los anillos del anillo de deslizamiento y el eje, entre los cepillos y entre los cepillos y la carcasa externa del anillo de deslizamiento.
(5)La procesión de sellado doble, basada en el sellado de arandela estándar, necesita un sellado más fuerte especial en los lados del rotor y del estator para garantizar que el agua no se sumerja en el cuerpo del anillo colector mientras la presión del agua es alta.
2. Modos de operación específicos
Utilizamos un conjunto de cables o ataduras para conectar elROVal barco. Cuando el ROV está realizando tareas submarinas, sus piezas giratorias siguen girando. Los anillos conductores instalados en esta parte giran en consecuencia y siempre mantienen un contacto cercano con los cepillos fijados en la carcasa externa del anillo de deslizamiento. Ambos están hechos de materiales conductores. Por lo tanto, la potencia del equipo se puede transmitir a las juntas mecánicas del brazo, los ejes giratorios de la hélice, los gimbals de la cámara, etc. de la ROV a través de este contacto para conducirlos a comenzar a funcionar.
Luego, los sensores recopilan la información de operación del ROV en tiempo real y luego la transmiten de los anillos conductores a los pinceles y finalmente al centro de control de la ROV o del barco madre. Esto ayuda a los operadores a ajustar los parámetros de movimiento y la velocidad del robot para recolectar muestras más rápidamente.
Aplicaciones de anillos de deslizamiento en agujeros en ROVS
1. Brazos mecánicos
Los brazos mecánicos de los ROV pueden comprender y transportar la vida marina, como las muestras de coral en el mar profundo, durante las operaciones submarinas. Para el plancton, también están equipados con pequeñas redes o herramientas de adsorción para la recolección de muestras. Los anillos de deslizamiento de agujeros de paso instalados en las juntas de los brazos mecánicos conectan los motores y el sistema de control. Permiten que los brazos mecánicos ROV gire libremente en diferentes ángulos a varias velocidades. Mientras tanto, las señales de par y posición detectadas en las juntas se vuelven al sistema de control a través de los anillos de deslizamiento. Los operadores pueden ajustar el par de salida y la velocidad de rotación de los motores en tiempo real de acuerdo con estas señales para cambiar las posturas de movimiento y los rangos de agarre de los brazos mecánicos.
2. Sistema de propulsión
Las hélices de ROV están relacionadas con sus capacidades de navegación. Se instalan anillos de deslizamiento de orificio a través de los ejes giratorios de las hélices y los sistemas de potencia y control para transmitir energía eléctrica a los motores de la hélice. El poder de los motores de hélice ROV comunes suele ser entre 1 y 5 kW, lo que puede impulsar las hélices a girar a una velocidad de 500 - 2000 rpm para generar empuje. Mientras tanto, los sensores detectan la velocidad de rotación del equipo y las señales de flujo de agua y las alimentan a través de los anillos de deslizamiento. Podemos ajustar la velocidad de rotación, el par y la dirección de las hélices para que el ROV se mueva en diferentes direcciones.
3. Cámara y sistema de iluminación
Los ROV pueden tomar o grabar fotos y videos, especialmente en aguas oscuras y turbias. Tienen lentes de alta resolución instaladas en gimbals o soportes rotativos. Los anillos de deslizamiento de agujeros pueden transmitir la potencia del equipo a las lentes a través de los cables, lo que les permite tomar imágenes claras del fondo marino en tiempo real y transmitir los datos al cuerpo principal de ROV. Esto nos permite ajustar el brillo de las imágenes dentro de las lentes y sus ángulos de disparo en el rango de intensidad de luz de 0 a 1000 Lux.
Beneficios del uso de anillos de deslizamiento en agujeros en ROVS
1. Resolver el problema del cableado submarino
En el diseño de cableado tradicional, los cables de los ROV son propensos a enredarse y desgastarse durante el proceso de rotación, lo que puede provocar cortocircuitos. La longitud total de los cables internos de un ROV pequeño o mediano puede alcanzar los 50 - 100 m, interviniendo varios tipos de cables de potencia, señales y control. El excesivo tamaño y peso de estos cables aumentará la resistencia del vehículo. Sin embargo, los orificios centrales de los anillos colectores de orificio pasante permiten que los ejes giratorios del equipo y múltiples cables pasen y giren con los componentes. Esto permite que el ROV mantenga una apariencia ordenada y segura.
2. Transmisión de señal submarina estable
Los anillos colectores de orificio pasante pueden afrontar este problema directamente. En primer lugar, tienen un nivel máximo de protección IP68 y son completamente impermeables al agua de mar. Además, sus piezas conductoras están hechas de metales preciosos y aleaciones de cobre, y a través de superficies de contacto suaves y un diseño de capas de blindaje múltiple. Esto les permite ser capaces de mantener una resistencia de contacto extremadamente baja de menos de 0.7mω. De este modo, la atenuación de la señal y la pérdida de energía del mando a distancia se reducen al mínimo.
3. Satisfacer múltiples necesidades de transmisión
El muestreo submarino y las tareas de disparo de ROV implican la transmisión de una gran cantidad de señales. Por ejemplo, se requieren fuertes señales eléctricas para conducir motores, así como señales eléctricas débiles para sensores, módulos de comunicación, controladores, etc. Los anillos de deslizamiento de agujeros a través de un diseño de estructura de anillo concéntrico, con hasta 300 anillos conductores (también conocidos como rutas conductoras) capa distribuida por capa alrededor del eje central. Esto les permite transmitir múltiples señales independientes simultáneamente. Además, se establece una capa aislante entre cada anillo y se agregan medidas de doble blindaje para reducir la interferencia entre las señales.
Opciones para anillos colectores de orificios pasantes para ROV
Como fabricante experimentado de anillos colectores, ByTune ha suministrado con éxito anillos colectores a clientes en más de 120 países de todo el mundo. Somos buenos brindando soluciones giratorias para ROV y diversas aplicaciones submarinas. Nuestro equipo de ingeniería profesionalAnillos de deslizamiento personalizadospara tus proyectos. Estas son las opciones principales disponibles para usted:
- Tamaños de orificios pasantes:Que varía de 3 mm a 500 mm, o como se especifica.
- Canales:De 8 a 300 y más.
- Corrientes del circuito:2A, 5A, 10A, 15A... hasta un máximo de 600A.
- Velocidades de funcionamiento: 300 - 5000 rpm.
- Temperaturas de funcionamiento: De -40 grado a +100 grado.
- Clasificaciones de protección:IP54 -IP68.
- Métodos de instalación: Instalación directa, brida.
- Temperatura: De -20 grado a +100 grado.
- Cables:22awg, 17awg, 14awg, UL, teflón de color, plateado o chapado en la lata.
Conclusión
En este artículo, hemos explorado los conocimientos básicos de los anillos de deslizamiento a través de los agujeros, con un enfoque en sus aplicaciones en ROV y los beneficios que traen. Además, como líder del mercado en anillos de deslizamiento, Bytune también ha discutido algunas opciones de personalización para los anillos de deslizamiento a través de los agujeros con usted. Al comprender estos contenidos, podemos elegir mejor anillos de deslizamiento para equipos submarinos como ROV y lidiar con posibles desafíos de transmisión.
Preguntas frecuentes (FAQ)
P: ¿Cómo pueden los anillos colectores con orificios pasantes evitar la entrada de agua y los cortocircuitos cuando se utilizan en ROV?
R: Nuestros anillos colectores de orificio pasante adoptan una estructura de sellado multicapa y utilizan accesorios como anillos de sellado de caucho o adhesivos aislantes para encapsular. Estos materiales de sellado están hechos de materiales como PTFE y son resistentes a la corrosión del agua de mar. Protegen los circuitos internos y la transmisión de señales en el entorno submarino de alta presión.
P: ¿Pueden sus anillos de deslizamiento a través de un agujero transmitir múltiples señales simultáneamente?
R: Sí, tienen una estructura de canales y pueden transmitir múltiples tipos diferentes de señales al mismo tiempo. Esto incluye señales de potencia, señales de imagen, señales de control, etc. Mediante un diseño de circuito compacto pero ordenado y el diseño de capas protectoras (materiales aislantes), los diferentes canales se aíslan eficazmente para evitar interferencias de señal.
P: ¿Cómo transmiten señales de manera estable los anillos colectores de orificios pasantes durante la transmisión de señales submarinas a larga distancia?
R: Nuestros anillos de deslizamiento utilizan materiales conductores, como metales preciosos y aleaciones compuestas, así como tecnologías de procesamiento de señales para reducir la atenuación de la señal durante el proceso de transmisión. Mientras tanto, componentes como amplificadores de señal y filtros se establecen dentro de los anillos de deslizamiento para mejorar y optimizar las señales transmitidas.
P: ¿Se acortará la vida útil del anillo de deslizamiento cuando funciona a altas velocidades de rotación?
R: No necesitas preocuparte por esto. Los anillos de deslizamiento a través de los agujeros a menudo se optimizan estructuralmente para reducir la vibración y la fricción durante el proceso de rotación. Por ejemplo, los equipamos con rodamientos de bolas más precisos y un diseño estructural equilibrado. Además, las superficies de los pinceles de metales preciosos y los anillos conductores son suaves y siempre pueden mantener un contacto suave a altas velocidades de rotación.
P: ¿Cómo se deben mantener y reparar los anillos de deslizamiento después de ser usado bajo el agua?
R: Después de que los anillos de deslizamiento se recuperan bajo el agua, deben limpiarse e inspeccionarse de manera oportuna. Primero, enjuague la superficie con agua dulce para lavar el agua de mar y los desechos, y luego verifique si hay algún daño, corrosión o partes sueltas en la apariencia de los anillos de deslizamiento. Si se encuentran problemas como el desgaste de cepillo severo o los rasguños en la superficie de los anillos conductores, deben reemplazarse o repararse de manera oportuna.
P: ¿Puedo obtener servicio y soporte si hay problemas con los anillos de deslizamiento?
A: ¡Por supuesto! Como fabricante y diseñador de anillo de deslizamiento, Bytune proporcionará servicio postventa y soporte para todos los anillos de deslizamiento. En las condiciones de instalación y trabajo correctos, la calidad se garantiza dentro de los 6 meses. Esto implica la resolución de problemas de asistencia y la provisión de piezas de repuesto.