Anillo colector paraRobots, ROV, UAV
El robot contiene múltiples articulaciones, que realizan diferentes tareas estirando, doblando, rotando y otras acciones. También está equipado con muchos sensores para detectar su propio estado y el entorno externo (objetos objetivo).
De hecho, estas operaciones se logran mediante anillos colectores. Los anillos colectores transmiten las instrucciones de operación desde el sistema de control del robot a los actuadores en las juntas. Mientras que las señales de los sensores se transmitían desde las articulaciones al sistema de control de la misma manera. Luego, el robot recibe información de retroalimentación y ajusta sus acciones.
Importancia de los anillos colectores en los robots
Lograr rotación continua y transmisión de señal.
Al realizar diversas tareas, los robots a menudo necesitan realizar movimientos de rotación continuos. Por ejemplo, cuando un robot industrial realiza montaje, soldadura, etc., es posible que su brazo deba girar 360 grados. Los anillos colectores pueden garantizar la transmisión continua de energía y señales durante la rotación del robot, de modo que el movimiento del robot no se vea restringido por enredos de cables.
Reducir el desgaste y las fallas del cable
Debido al frecuente movimiento de los robots durante el trabajo, los cables son propensos a desgastarse y tirar. El uso de anillos colectores puede fijar los cables a la base del robot para evitar que los cables se balanceen y se tuerzan con el movimiento del robot, reduciendo así la probabilidad de desgaste y enredo de los cables.
Lograr una transmisión de señal multidireccional
El anillo colector tiene múltiples canales y puede ser compatible con múltiples tipos de señales al mismo tiempo, como señales de control, señales de retroalimentación y señales de imagen. De esta forma, los sensores y sistemas de control del robot pueden comunicarse y colaborar en tiempo real. Esto incluye la transmisión de imágenes de alta definición e instrucciones de funcionamiento instantáneas.
Los robots utilizados en diversas aplicaciones industriales, comerciales o de investigación suelen tener algunos requisitos de especificación para los anillos colectores, como por ejemplo:
Estabilidad de la transmisión de señal
Los robots necesitan transmitir varios tipos de señales. El error de su transmisión debe controlarse dentro del rango de ±0.1%. Porque en los robots de ensamblaje de chips electrónicos, pequeñas desviaciones en el movimiento pueden causar daños al chip.
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Nivel de protección
Los robots trabajan en diferentes entornos, el anillo colector debe tener un nivel de protección correspondiente para evitar daños a su estructura interna, como IP65 para entornos marinos.
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Capacidad de carga actual
Diferentes tipos de robots pueden requerir diferentes capacidades de carga de corriente. Para los pequeños robots colaborativos, puede estar entre 2 amperios y más de 20 amperios, mientras que la demanda de grandes robots industriales puede llegar a los 500 amperios.
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Fiabilidad
Para los robots industriales, el tiempo medio entre fallos (MTBF) de los anillos colectores debe ser superior a 50000 horas. De esta forma, el robot puede soportar trabajos de larga duración.
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