Los anillos colectores para robots proporcionan una conexión eléctrica a través de una junta giratoria, lo que permite que la energía, las señales de control, la retroalimentación del sensor o los datos digitales pasen entre las partes estacionarias y giratorias de un sistema robótico.
Son más útiles cuando un eje requiere una rotación continua o cuando el bobinado repetido del cable crearía una tensión excesiva, grandes bucles de servicio, interferencia con mecanismos cercanos o mantenimiento frecuente.
Sin embargo, elegir un anillo colector de robot no es simplemente una cuestión de hacer coincidir el número de cables. Es posible que una muñeca de robot colaborativo, un robot de soldadura y un robot de inspección necesiten conexiones eléctricas rotativas, pero sus requisitos de corriente, comunicación, par, velocidad, espacio mecánico, protección ambiental y vida operativa pueden ser muy diferentes.
Un mejor proceso de selección comienza con una pregunta:
¿Qué debe cruzar la junta giratoria, cómo se mueve la junta y qué condiciones eléctricas, mecánicas, de comunicación y ambientales debe soportar la interfaz?
¿Qué es un anillo colector de robot?
Un anillo colector de robot es una interfaz giratoria electromecánica que transfiere energía eléctrica, señales o datos entre secciones estacionarias y giratorias de un sistema robótico al tiempo que permite una rotación relativa.
Dependiendo de la aplicación, una interfaz giratoria puede llevar:
- Potencia del motor o actuador
- Poder de la herramienta
- Comentarios del codificador
- Circuitos de sensores y control.
- Ethernet u otra comunicación industrial
- USB o vídeo
- Varias funciones de potencia y datos juntas
Los anillos colectores se pueden instalar en bases de robots, articulaciones de muñecas, ejes de herramientas, pinzas giratorias, cabezales de cámaras, plataformas de sensores y otros mecanismos donde se debe mantener la continuidad eléctrica mediante la rotación.
Para ver un ejemplo de aplicación específica, consulte nuestroanillos colectores de señales para robots, ROV y UAV.
¿Por qué los robots utilizan anillos colectores?
No todas las articulaciones de robots requieren un anillo colector.
Un eje de ángulo limitado a menudo puede funcionar con cables flexibles correctamente encaminados. Un anillo colector se vuelve más relevante cuando el eje debe girar continuamente o cuando el enrollado y desenrollado repetido del cable crearía una limitación mecánica inaceptable.
Dependiendo del robot, un anillo colector puede:
- Permita la rotación continua sin torcer repetidamente el cableado fijo
- Suministre energía a motores giratorios, actuadores, calentadores, pinzas o herramientas de proceso.
- Retroalimentación de codificador y sensor de retorno
- Mantener la comunicación a través de un eje giratorio.
- Reduzca los grandes bucles de cables externos
- Simplifique el cableado alrededor de mecanismos giratorios compactos
- Combine la transmisión eléctrica con aire, vacío o medios hidráulicos.
La distinción importante es que la necesidad de un anillo colector surge de los requisitos de movimiento y transmisión de la articulación, no simplemente del hecho de que la máquina sea un robot.
¿Dónde se utiliza un anillo colector en un robot?
Base de robot giratoria
Una base de robot que gira continuamente crea una interfaz entre la estructura de la máquina estacionaria y el conjunto superior giratorio. Es posible que la potencia del motor, los controles, los sensores, el cableado relacionado con la seguridad y las comunicaciones deban cruzar este límite.
Si un eje, miembro estructural, tubo neumático o haz de cables existente debe pasar por el centro del eje, unanillo colector de orificio pasantepuede proporcionar una abertura central alrededor del mecanismo existente.
Muñeca robótica y articulación de extremo de brazo
La muñeca suele ser uno de los lugares más exigentes para un anillo colector robótico. El espacio puede ser limitado, la masa adicional cerca del extremo del brazo es importante y la articulación puede experimentar arranques, paradas, cambios de dirección y operaciones repetitivas frecuentes.
Es posible que la misma junta también necesite suministrar:
- Pinzas eléctricas
- herramientas de soldadura
- Destornilladores
- Cámaras
- Sensores de fuerza o posición
- Equipo de dispensación
- Sondas de inspección
Por lo tanto, el diseño de una muñeca debe equilibrar el tamaño del paquete, los circuitos eléctricos, la comunicación, la resistencia a la rotación, el enrutamiento de los cables y los requisitos del ciclo de vida en lugar de optimizar solo una especificación.
Pinzas giratorias y herramientas de proceso
Una pinza o herramienta de proceso puede girar independientemente del brazo del robot. La herramienta puede requerir energía y retroalimentación del sensor mientras gira continuamente alrededor de su propio eje.
Si además se necesita aire comprimido o vacío, no siempre son necesarios dispositivos giratorios separados. Aanillo colector híbrido eléctrico y neumáticoPuede combinar estos servicios en la misma interfaz giratoria.
Cabezales de cámara, escáner y sensor
Los robots de inspección, los sistemas de visión artificial, los escáneres y las plataformas robóticas móviles pueden utilizar cámaras giratorias o cabezales sensores.
Estas aplicaciones pueden poner más énfasis en la integridad de la señal y la comunicación que en la alta corriente. Es posible que sea necesario una única interfaz giratoria para transportar la alimentación de la cámara, la retroalimentación del codificador, Ethernet, USB, vídeo u otra comunicación digital.
Por esta razón, describir cada conexión que no sea de energía simplemente como un "circuito de señal" proporciona muy poca información para la selección de ingeniería.
¿Qué puede transmitir un anillo colector de robot?
Potencia del motor y de la herramienta
Un anillo colector de robot puede suministrar energía eléctrica a motores, actuadores, calentadores, luces, pinzas, equipos de soldadura u otras herramientas giratorias.
Cada circuito de potencia debe identificarse por separado. Un suministro de sensor de baja corriente y una carga de proceso de alta corriente pueden pasar a través del mismo conjunto, pero crean requisitos diferentes para conductores, contactos, cableado y gestión térmica.
La corriente normal también debe distinguirse de la corriente de arranque, irrupción o pico intermitente relevante.
Señales de codificador y sensor
Los sistemas robóticos dependen de la retroalimentación de codificadores, sensores de proximidad, sensores de fuerza, sensores de temperatura, interruptores de límite y otros instrumentos.
Debido a que estas señales pueden operar a niveles eléctricos más bajos que los circuitos de motores o calentadores, factores como el ruido eléctrico, el blindaje, la conexión a tierra, la separación de circuitos, la construcción de los cables y la estabilidad de los contactos pueden volverse más importantes.
En la práctica, el objetivo no es simplemente mantener la continuidad. El recorrido giratorio completo debe preservar las características requeridas por el circuito de medición o retroalimentación.
Para obtener más detalles, consulte nuestra guía paraTransmisión de señal estable a través de anillos colectores..
Ethernet y comunicación industrial
Los sistemas robóticos modernos pueden requerir Ethernet u otra interfaz de comunicación industrial a través de un eje giratorio.
En esta situación, especificar sólo "datos" no es suficiente. La comunicación de alta velocidad depende de la ruta de transmisión completa, incluida la disposición de los conductores, la construcción del cable, el blindaje, la terminación y la interfaz de comunicación que debe admitirse.
IEEE 802.3define las tecnologías de red Ethernet en las capas MAC y física. Para una interfaz giratoria, esto significa que Ethernet debe tratarse como un requisito de comunicación definido en lugar de un grupo genérico de conductores de repuesto.
No se debe asumir automáticamente que los circuitos no utilizados en un anillo deslizante de alimentación convencional proporcionan el rendimiento Ethernet requerido.
Para ver un ejemplo a nivel de producto, consulte nuestroAnillo colector Gigabit Ethernet.
USB, vídeo y otras interfaces digitales
Las cámaras robóticas, los escáneres 3D, las plataformas de inspección y los equipos de visión artificial también pueden requerir USB, vídeo digital u otro enlace de gran ancho de banda.
El recuento de conductores por sí solo no establece la compatibilidad del protocolo. La interfaz real y el rendimiento de comunicación requerido deben definirse durante la selección.
Un ejemplo de aplicación relevante es nuestroAnillo colector USB 2.0 para robótica.
Aire, vacío y medios hidráulicos
Las herramientas robóticas a menudo necesitan más que electricidad. Las pinzas neumáticas pueden requerir aire comprimido, las herramientas de vacío requieren una ruta de vacío y los sistemas especializados pueden usar medios hidráulicos.
Cuando estos servicios comparten el mismo eje, un conjunto giratorio híbrido puede integrar la transmisión eléctrica y de fluidos en una interfaz giratoria.
Cómo las aplicaciones robóticas cambian los requisitos de los anillos colectores
El término "robótica" no es una especificación completa de anillos colectores. La ubicación conjunta, el proceso, la carga útil, los requisitos de comunicación, el entorno y el perfil de movimiento determinan qué parámetros son más importantes.
| Aplicación robótica | Interfaz rotativa típica | Necesidad de transmisión principal | Enfoque de selección primaria |
|---|---|---|---|
| robot de soldadura | Eje de muñeca o herramienta | Potencia de la herramienta + controles | Corriente, carga térmica, ciclo de trabajo. |
| Robot de recogida y colocación | Muñeca o pinza | Potencia + sensores | Tasa de ciclo, par, vida útil |
| robot colaborativo | Articulación de brazo compacta | Potencia + retroalimentación + datos | Tamaño, masa, par, integración. |
| robot de inspección | Cámara o escáner | Energía + datos | Integridad de señal, protocolo, conectores. |
| Robot de tubería o ROV | Cabezal de herramienta o sensor | Potencia + control + datos | Sellado, corrosión, protección de cables. |
| robot medico | Junta de precisión | Sensores + datos | Ruido, fiabilidad, movimiento preciso |
| robot semiconductor | Eje de manipulación | Control + sensores | Integración y estabilidad de la señal. |
| Mesa giratoria robótica | eje central | Controles de potencia + | Diámetro, montaje, tendido de cables |
Por lo tanto, dos robots que realizan movimientos similares pueden requerir interfaces eléctricas giratorias muy diferentes.
¿Qué tipo de anillo colector se adapta a un robot?
Anillos deslizantes en cápsula y en miniatura
Los diseños de cápsula y miniatura se consideran comúnmente cuando el diámetro exterior es limitado y no se requiere una gran abertura central.
Pueden adaptarse a pinzas compactas, pequeñas articulaciones de robots, cámaras, instrumentos y mecanismos de inspección. Sin embargo, el tamaño del paquete por sí solo no es suficiente. La unidad aún debe soportar la corriente, los circuitos, las señales, la velocidad, el par, el cableado y la vida útil requeridos.
Vea nuestrogama de anillos colectores de cápsulaspara ver ejemplos de esta arquitectura compacta.
Anillos colectores de orificio pasante
Un anillo colector de orificio pasante proporciona una abertura a través del centro del conjunto giratorio. Esto lo hace útil cuando un eje de robot ya contiene un eje, un elemento estructural, un haz de cables, un tubo neumático, una línea hidráulica u otro servicio de la máquina.
El orificio requerido debe definirse con anticipación porque el aumento del diámetro del orificio también afecta la envoltura mecánica general.
Anillos colectores para panqueques
Se puede considerar una configuración en panqueque cuando el espacio axial está muy limitado pero hay disponible espacio radial adicional.
Esto crea una compensación de empaque diferente de los diseños de cápsulas y de orificios pasantes convencionales. Para instalaciones con restricciones axiales, consulte nuestraSoluciones de anillos colectores para panqueques.
Diseños híbridos y con capacidad de datos
Si Ethernet, USB, vídeo, retroalimentación del codificador u otra interfaz de comunicación son esenciales, el rendimiento de los datos debería influir en el diseño desde el principio en lugar de asignarse a circuitos de repuesto más adelante.
Cuando la energía eléctrica, las señales, las comunicaciones y los servicios de aire o fluidos deben compartir el mismo eje, una arquitectura híbrida integrada puede ser más práctica que varios dispositivos giratorios separados.
Cómo elegir un anillo colector para un robot
1. Comience con la junta giratoria
La geometría de la junta determina inmediatamente qué arquitecturas de anillos colectores son realistas.
Identifique qué eje gira, si el movimiento es continuo o limitado, si un eje o una línea de servicio ocupa el centro, dónde se montará el anillo colector y cuánto espacio radial y axial hay disponible.
Tomar estas decisiones primero evita elegir una configuración eléctrica que luego entre en conflicto con la estructura del robot.
2. Cree un cronograma del circuito
Un requisito como "20 cables" no es suficiente porque no explica qué deben llevar esos conductores.
Para cada circuito, registre:
- Función
- Voltaje
- corriente normal
- Corriente pico o de arranque relevante
- Ya sea que lleve energía, control, medición o comunicación.
Esto separa los circuitos de alta carga de los canales de comunicación y retroalimentación de bajo nivel antes de finalizar el diseño mecánico.
3. Identificar señales y comunicación por función
"Seis cables de señal" crean el mismo problema.
Un codificador, termopar, sensor analógico, interfaz CAN, enlace Ethernet, conexión USB y canal de vídeo no son requisitos equivalentes.
La continuidad eléctrica y la compatibilidad de las comunicaciones son cuestiones de ingeniería diferentes.
El anillo colector debe evaluarse para la interfaz real y no simplemente para el número de caminos conductores.
4. Describe el perfil de movimiento, no solo las RPM máximas
Un eje de robot puede funcionar continuamente, oscilar, retroceder repetidamente, acelerar y desacelerar rápidamente u operar solo durante ciclos de proceso cortos.
Estas condiciones son importantes porque el desgaste y el ciclo de vida dependen de cómo funcionan las superficies de contacto y los componentes mecánicos a lo largo del tiempo. Por lo tanto, dos aplicaciones con las mismas RPM máximas pueden crear diferentes demandas de servicio.
Especifique la velocidad normal, la velocidad máxima, el tipo de movimiento, la frecuencia de inversión y el tiempo de funcionamiento aproximado.
Cuando la velocidad de rotación es una limitación importante, nuestro artículo sobrediseño de anillo colector de alta velocidadproporciona contexto adicional.
5. Verifique el par y la integración mecánica juntos
Un anillo colector pasa a formar parte de la carga mecánica de la articulación. Los contactos, rodamientos y sellos pueden introducir resistencia a la rotación, lo que puede ser importante en uniones compactas, robots colaborativos, herramientas livianas y sistemas de posicionamiento de precisión.
Cuando el margen de torsión sea limitado, distinga el torque de arranque del torque de funcionamiento y compare ambos con el margen conjunto disponible.
Al mismo tiempo se debe comprobar el ajuste mecánico. Registre el diámetro exterior máximo, la longitud axial, el requisito de orificio, la interfaz de montaje, la orientación del rotor y el estator, la dirección de salida del cable y la posición del conector.
El enrutamiento de clientes potenciales también es parte del diseño. Un anillo colector adecuado aún puede crear problemas de integración si los cables interfieren con la carcasa, los componentes móviles cercanos o el radio de curvatura requerido.
6. Traducir el entorno en requisitos de diseño
Los equipos robóticos pueden funcionar en automatización interior limpia, celdas de soldadura, áreas de lavado, sistemas de inspección exteriores, entornos mineros o aplicaciones marinas.
En lugar de solicitar un diseño vago "impermeable" o "industrial", documente la exposición real al polvo, la humedad, el lavado, la sal, los productos químicos, la temperatura, la vibración, los golpes o las condiciones de la sala limpia.
ElNorma IEC 60529define el código IP utilizado para clasificar la protección proporcionada por los gabinetes eléctricos. Por lo tanto, un requisito de IP adecuado debería basarse en las condiciones reales de exposición del robot.
Para obtener orientación sobre la aplicación, consulte nuestra explicación deClasificaciones IP del anillo colector.
7. Considere el acceso al ciclo de vida y al mantenimiento
Un anillo colector enterrado dentro de la muñeca de un robot crea un problema de mantenimiento diferente al de uno montado en una mesa giratoria de fácil acceso.
Considere en conjunto las horas de operación esperadas, la frecuencia de movimiento, la accesibilidad, el tiempo de inactividad aceptable y la estrategia de mantenimiento preventivo.
Las cifras de vida útil siempre deben interpretarse en el contexto de un diseño y una condición operativa particulares en lugar de tratarse como un valor de rotación universal para cada aplicación robótica.
Vea nuestra guía paraFactores que influyen en la vida útil del anillo colector..
8. Decida si se ajusta a un diseño estándar o personalizado
Un producto estándar suele ser el mejor punto de partida cuando sus dimensiones, diámetro interior, circuitos, corriente nominal, capacidad de comunicación, rendimiento de movimiento, par y protección ambiental ya coinciden con el robot.
La personalización se vuelve más relevante cuando un producto estándar crea un compromiso significativo en otras partes del diseño, como una junta sobredimensionada, un orificio insuficiente, una comunicación sin soporte, un enrutamiento deficiente de los cables o la necesidad de varios dispositivos giratorios eléctricos y de fluidos separados.
nuestra guía paraanillos colectores estándar versus personalizadosexplica esta decisión con más detalle.
Ejemplo ilustrativo: selección de un anillo colector para una muñeca de robot compacta
El siguiente ejemplo es una ilustración de selección más que un caso de cliente.
Supongamos que la muñeca de un robot tiene los siguientes requisitos:
- Diámetro exterior limitado
- No se requiere un gran orificio central
- Potencia del motor o herramienta
- Comentarios del codificador
- comunicación ethernet
- Rotación continua con reversiones frecuentes.
- Un presupuesto de par relativamente ajustado
El diámetro limitado apunta hacia una arquitectura compacta estilo cápsula en lugar de una gran unidad de orificio pasante. Sin embargo, el tamaño del paquete por sí solo no determina la respuesta porque el canal Ethernet debe tratarse como una ruta de comunicación definida y el requisito de torsión debe compararse con el margen disponible de la junta.
El perfil de movimiento también significa que las RPM máximas no deben ser la única entrada del ciclo de vida. Se deben incluir la frecuencia de inversión, las horas de operación y el acceso de mantenimiento.
Por lo tanto, la ruta de decisión probable es:
Arquitectura mecánica compacta → transmisión verificada con capacidad de datos → revisión de torque → revisión de movimiento/ciclo de vida → producto estándar si todos los requisitos se ajustan, diseño personalizado si no lo hacen.
Esta es la razón principal por la que los anillos colectores de robot deben seleccionarse a partir del requisito de unión completo en lugar de solo por el diámetro o el número de circuitos.
Plantilla de especificación de anillo colector de robot
Antes de contactar a un proveedor, prepare una hoja de requisitos que describa la interfaz giratoria completa.
| Artículo de especificación | Información para proporcionar |
|---|---|
| aplicación robótica | Tipo de robot y tarea. |
| Posición de instalación | Base / muñeca / pinza / herramienta / cabezal sensor |
| Movimiento | Continuo/oscilante/rotación limitada |
| Velocidad | RPM normales y máximas |
| Circuitos de potencia | Cantidad, voltaje, corriente normal, corriente pico |
| Señales | Codificador/analógico/sensor/otro |
| Comunicación | Ethernet/CAN/USB/vídeo/otro |
| Diámetro externo | Diámetro máximo disponible |
| Longitud axial | Longitud máxima disponible |
| Agujero pasante | Diámetro de orificio requerido o ninguno |
| Esfuerzo de torsión | Límites de inicio y funcionamiento, si corresponde |
| Ambiente | Polvo / agua / lavado / sal / sala limpia / otros |
| Temperatura | Rango de operación requerido |
| ciclo de trabajo | Horas de funcionamiento y frecuencia de movimiento. |
| Cables y conectores | Longitud del cable, dirección de salida, requisitos del conector |
| Medios adicionales | Aire/vacío/hidráulico/ninguno |
Este formato le brinda al proveedor suficiente contexto para evaluar toda la junta giratoria en lugar de hacer suposiciones únicamente sobre el número de cables.
Errores comunes en la selección de anillos colectores de robots
Especificación únicamente del recuento de cables o circuitos
"20 cables" o "seis circuitos de señal" no explican la carga eléctrica ni la función de comunicación. Identifique el voltaje, la corriente, la carga máxima y la señal o protocolo para cada ruta relevante.
Ignorando la corriente máxima
Los motores y las herramientas de proceso pueden consumir una corriente diferente durante el arranque o en etapas operativas específicas que durante el funcionamiento en estado estable. Las condiciones máximas relevantes deben incluirse en la especificación.
Elegir solo entre las RPM máximas
La velocidad máxima no describe aceleración, inversión, ciclos, tiempo de funcionamiento ni movimiento oscilante. Estas condiciones deben incluirse al evaluar el ciclo de vida y la idoneidad mecánica.
Ignorar el torque y el ajuste mecánico
Una unidad compacta aún puede crear demasiada resistencia a la rotación para una articulación sensible, mientras que una unidad eléctricamente adecuada puede ser demasiado grande para la envolvente disponible. La integración mecánica y la capacidad eléctrica deben revisarse juntas.
Tratar los datos como cableado de repuesto
La comunicación de alta velocidad debe tratarse como una ruta de transmisión diseñada. El recuento de conductores por sí solo no establece el rendimiento de Ethernet, USB, vídeo u otro protocolo.
Suponiendo que cada eje del robot necesita un anillo colector
Las uniones de ángulo limitado a menudo pueden utilizar cableado flexible. Un anillo colector es más apropiado cuando la rotación continua o la torsión repetitiva del cable crean un requisito de ingeniería genuino.
¿Cuándo necesita un robot un anillo colector personalizado?
El desarrollo personalizado resulta útil cuando se superponen varios requisitos exigentes en la misma junta giratoria.
Las combinaciones típicas incluyen:
- Paquete muy pequeño + codificador + Ethernet
- Gran orificio pasante + potencia del motor + señales de control
- Potencia de soldadura + comunicación.
- Alimentación + USB o vídeo + utillaje neumático
- Exposición ambiental adversa + datos de cámara o sensor
- Par bajo + movimiento repetitivo de ciclo alto
- Requisitos de montaje, conector o cable específicos de la aplicación
La personalización debería resolver una restricción de integración real en lugar de simplemente crear una parte de catálogo diferente.
Si los productos estándar no pueden cumplir con todos los requisitos eléctricos, de comunicación, mecánicos y ambientales, revise nuestrasoluciones personalizadas de anillos colectores.
Pensamientos finales
Los anillos colectores para robots deben seleccionarse como parte de la arquitectura completa de la junta giratoria en lugar de como componentes eléctricos aislados.
Comience con la articulación. Defina qué debe cruzarlo, cómo se mueve, cuánto espacio mecánico está disponible, qué interfaces de comunicación se requieren, qué restricciones de torsión se aplican y qué entorno y ciclo de vida debe soportar el conjunto.
Una vez que estas condiciones son claras, la elección entre un anillo colector de cápsula, de orificio pasante, tipo panqueque, con capacidad de datos, híbrido, estándar o personalizado se vuelve mucho más estructurada.
Antes de solicitar una cotización, prepare la especificación completa de la interfaz giratoria en lugar de enviar solo el recuento de circuitos o las dimensiones generales.
Preguntas frecuentes
P: ¿Qué hace un anillo colector en un robot?
R: Un anillo colector transfiere energía eléctrica, señales o datos a través de una articulación robótica giratoria mientras mantiene la continuidad eléctrica entre las secciones estacionarias y giratorias.
P: ¿Todas las articulaciones de los robots necesitan anillos colectores?
R: No. Las uniones de ángulo limitado a menudo pueden utilizar cableado flexible. Los anillos colectores son principalmente útiles cuando la rotación continua o la torsión repetitiva del cable crearían problemas mecánicos, de espacio o de mantenimiento.
P: ¿Dónde se puede instalar un anillo colector en un brazo robótico?
R: Las posiciones posibles incluyen la base giratoria, la muñeca, el eje de la herramienta, la pinza giratoria, el cabezal de la cámara, el conjunto del sensor u otra junta que requiera continuidad eléctrica durante la rotación.
P: ¿Puede un anillo colector de robot transmitir energía y Ethernet juntos?
R: Sí, cuando el conjunto está diseñado específicamente para ambos requisitos. Los circuitos de alimentación y Ethernet deben definirse por separado para que se puedan evaluar tanto la carga eléctrica como el rendimiento de la comunicación.
P: ¿Qué tipo de anillo colector es mejor para un brazo robótico?
R: No existe un tipo universal. Las uniones compactas pueden favorecer diseños en cápsula o en miniatura, los ejes centrados en el eje pueden requerir unidades de orificio pasante, los mecanismos axialmente restringidos pueden usar configuraciones tipo panqueque y las aplicaciones que combinan transmisión de datos o fluidos pueden necesitar ensamblajes híbridos o personalizados.
P: ¿Por qué es importante el par en un anillo colector de robot?
R: El anillo colector agrega cierta resistencia rotacional a la junta. Por lo tanto, en ejes compactos, colaborativos, livianos o de precisión, es posible que sea necesario incluir el par de arranque y funcionamiento en el margen mecánico disponible.
P: ¿Cómo debo elegir el tamaño de un anillo colector de robot?
R: Comience con el diámetro exterior, la longitud axial, el orificio, el método de montaje, el enrutamiento del cable y la posición del conector. Luego verifique que el paquete disponible también admita la corriente, los circuitos, la comunicación, el movimiento, el torque y el entorno requeridos.
P: ¿Cuándo debo utilizar un anillo colector de robot personalizado?
R: Considere la posibilidad de personalizar cuando un diseño estándar no puede satisfacer la combinación requerida de espacio, diámetro interior, circuitos eléctricos, comunicación, velocidad, torsión, protección ambiental, conectores o transmisión de fluidos sin crear compromisos significativos en otras partes del robot.